Le cavalier n'est pas seul avec son cheval.
L'une des particularités de l'endurance tient dans la présence essentielle de son assistance.
Sans elle, le cavalier ne pourrait pas valablement participer à la compétition tant sa présence et son action sont importantes pour l'issue des épreuves.
Lorsque le cavalier part sur la piste, son assistance, bardée de seaux et de bouteilles d'eau, part en 4X4 sur la route. Ils se croiseront aux Bou non interdits pour cause de sécurité. Là, les chevaux seront arrosés pour les aider à lutter contre la déshydratation, on leur offrira à boire, on jettera un ½il sur leur état général, on renseignera les cavaliers sur la distance les séparant de leurs prédécesseurs et on s'efforcera de satisfaire aux besoins qu'ils expriment. Aux arrivées intermédiaires des compétitions à vitesse non limitée, l'assistance s'occupera de tout ou presque dans le but de faire rentrer le cheval le plus rapidement possible dans l'aire de contrôle vétérinaire et arrêter le temps de course.
Qu'ils soient amis ou partie de la famille du cavalier, vous les verrez actifs et silencieux, précis le plus souvent. Ils sont partout, à la fois omniprésents et efficaces. Ils participent pleinement à la compétition et s'efforcent de répondre au mieux aux exigences de la situation et aux demandes de leur cavalier.